#🤖 Ecurie wheelsnkill.fablab #=================================== #Outils de communications #=================================== Mail : wheelsnkill.fablab@azqs.com ##Interne \url{http://ftp\_stockage.azqs.com/filouGeeknik/robotvelo/} (doc de travails) info dépose : serveur ftp.online.net / id robot@azqs.com/ MDP robocipede (sans t) \url{https://framatalk.org/soireefutur} (visio via navigateur) ##Externe \url{https://www.facebook.com/makerfight.lafab.org} (annonce rencontres + actus technique) \url{http://lafab.org/makerfight\_2019} \url{https://azqs.com/wheelsnkillfablab/noussuivre/} (Annonce des rencontres irl) ##Mots clefs pour réseaux sociaux #makerfight #robotique #robot #strasbourg #wheelsnkill #mulhouse #fablab #=================================== #**Prochains RDV** #=================================== **Mercredi 13 mars** à 18h 30 > Fabrique Koeunix Les objectifs de cet atelier 1. Avancer sur le châssis 1. Installer un banc de test facilement rangeable et déployable 1. Test la manette et/ou le sans fil 1. Test des 3 moteurs 12v **Jeudi 14 mars** à 20h > Fabrique Koeunix * Finition/documentation du mercredi **Mercredi 20 mars** à 18h 30> F. de théatre * Avancer sur le châssis * Test la manette et/ou le sans fil + prog déplacement * **Jeudi 21 mars** à 20h > Fabrique Koeunix * Finition/documentation du mercredi **Mercredi 27 mars** à 18h 30 > Fabrique Koeunix * Test la manette et/ou le sans fil * Connexion chassis * Préparation du jeudi Apero ###Jeudi 28 Mars à 18 h : Apéro Grand publique * Playlist video robots-> montage vidéos combat-logo-film (Julien filou) * Organiser le bar pour le financement du projet (filou) * Caisse prix libre (filou) * Playlist musique (Julien filou) * Montage agicheur vidéo (Julien) #=================================== #Robot de combat #=================================== ##Sélectionné * Chassis : base ronde de roue vélo * Chassis : bois (de la taille de la roue) * Motorisation : Deux moteurs de perseuses (motoreducteur CC - de 12v - 8 A ) - couple peut monter à 80 Nm (Newton par mètre) pour les perceuses sans fil. 500 tours minutes \url{https://www.leroymerlin.fr/v3/p/produits/outillage/outillage-electroportatif/perceuse-sans-fil-et-visseuse-l1308219207} * Roues de chariot récupérées à la Fabrique + don de roue de trotinette * Roue de diamètre supérieur à la base pour se dégager ##En discussion / Questionnement Quel arme(s) ? * Maniabilité ou arme de fou ? Julien maniabilité ! * Idée d'arme : chaines tournante, scie, lame, pelle retourneuse * Meuleuse : \url{https://www.leroymerlin.fr/v3/p/produits/outillage/outillage-electroportatif/meuleuse-et-rainureuse-l1308219190} Types de batteries ? * Batteries de puissance : ampérage moyen ? * Trouver infos sur batteries 12v : litium ou plomb ? * Prévoir pile 9 volt pour alimenter séparement l'Ardiuno * \url{https://www.youtube.com/watch?v=Y53UcydajPo\&index=11\&list=PLUbqgn02i-lglH1I33NWuwy3NX6D8hj0h\&t=0s} (alim bricolé pour tests: 3 - 5 - 12 v) Autres * mosfet (variation 1/2 pour moyenner la tention ) pour variation vitesse moteur dans le cas de battonDeJoie à variateur * Capteur de retournement (ou d'inclinaison) ###Infos techniques (Mixte Arduino / autres technos) Type de télécommande Arduino wifi Raspberry pi + arduino (devrait être plus simple, plus de ressource sur net) Un raspberry dans le robot qui communique avec un ardiuno nano par moteur \url{https://projects.raspberrypi.org/en/projects/remote-control-buggy} Solution 1 : Raspberry 40E 3 ardiunos nano (possibilité d'être sponso par graine de tech ?) \url{https://www.gotronic.fr/art-uno-board-21962.htm} télécommande : PS4 controller \url{https://github.com/retropie/retropie-setup/wiki/PS4-Controller} sur un breedboard (Marc va voir avec son collègue) sur smartphone (bluetooth) : \url{https://create.arduino.cc/projecthub/muhammedazhar/make-your-first-arduino-robot-the-best-beginners-guide-d21a4f?ref=tag\&ref\_id=robotics\&offset=31} **Solution 2: MM arduino codage en C arduino dérivé de C** * 1 Arduino : 26€ * \url{https://fr.rs-online.com/web/p/products/7154081/?grossPrice=Y\&cm\_mmc=FR-PLA-DS3A-\_-google-\_-PLA\_FR\_FR\_Semi-Conducteurs-\_-Kits\_De\_D%C3%A9veloppement%7CKits\_De\_D%C3%A9veloppement\_Pour\_Processeurs\_Et\_Microcontr%C3%B4leurs-\_-PRODUCT\_GROUP\&matchtype=\&aud-387204424006:pla-613918203317\&gclid=Cj0KCQiAnY\_jBRDdARIsAIEqpJ3HvYBgOcFbOxImnB0nzE87DryTMRD2fRjgtNjF8yUYDaf2zhlTe\_QaAqrLEALw\_wcB\&gclsrc=aw.ds} * 1 JY-MCU Arduino Bluetooth Wireless Serial Port Module : 6,90€ * \url{https://euro-makers.com/shields-arduino/1858-module-bluetooth-hc-06-pour-arduino-3701172908015.html?utm\_campaign=google-merchant\&utm\_source=google-merchant-module\&utm\_medium=\&gclid=Cj0KCQiAnY\_jBRDdARIsAIEqpJ2zocl0hNt5j180DiwBBx0wMdBCWe-HnCQ2F90pRAz4RlIEyONOW0gaAkTHEALw\_wcB} * 1 Monster Moto Shield : 20€ (chez dx.com) * \url{https://www.instructables.com/id/Monster-Motor-Shield-VNH2SP30/(tutoriels)} : Exemple 12vX14A=168W (84W par roue en entrée) (voir comment placer le recepteur) * \url{https://www.ebay.fr/itm/202471095982} * 2 Perceuses sans fil : 34€ (2*17€) * \url{https://www.bricodepot.fr/strasbourg-geispolsheim/perceuse-visseuse-12-v-nizn-12-ah/prod48368/} (8 N m * 2 = 16 N m > 16 joules/s > 16W > 1,4 A en sortie ) * \url{https://fr.wikipedia.org/wiki/Newton\_m%C3%A8tre} * 2 Roues de tondeuse 2*5.99 * \url{https://www.leroymerlin.fr/v3/p/produits/roue-fixe-sur-axe-diam-200-mm-e21279} * 2 mini roulettes multi directionnelle * serres fil (de récup') * 1 plaque de bois de récup' * ruban scratch pour fixer les batteries ###Infos techniques (100 % Arduino) Cartes microcontroleur \url{https://store.arduino.cc/arduino-uno-rev3} \url{https://store.arduino.cc/arduino-leonardo-with-headers} \url{https://www.gotronic.fr/art-carte-seeeduino-v4-2-102010026-24659.htm} \url{https://www.gotronic.fr/art-carte-bleduino-ef01021-23463.htm} (compatible Arduino uno + DentBleue 4.0) Puissance \url{https://www.gotronic.fr/art-carte-mini-driver-mkii-24795.htm} (Commande + Puissance 2A pont en H ) \url{https://www.gotronic.fr/art-carte-de-controle-rs027-18765.htm} (Commande + Puissance 2A pont en H) \url{https://www.gotronic.fr/art-module-relais-octopus-ef04026-23602.htm} (relais de puissance) \url{https://store.arduino.cc/grove-relay} (relais de puissance) Télécommande (variableurs ou contacteurs) \url{http://technistub.org/forum/viewtopic.php?f=13\&t=162} Mannette usb via pc/linux : \url{https://doc.ubuntu-fr.org/joystick} Nunchuk wii : \url{https://www.xarg.org/2016/12/using-a-wii-nunchuk-with-arduino/} \url{https://www.youtube.com/watch?v=S4l4zddOmp4} (info sur les joysticks analogique) \url{https://www.gotronic.fr/art-shield-joystick-ef02016-23488.htm} (baton de joie pour RF24L01 ) \url{https://www.gotronic.fr/art-shield-joystick-gt1124-26139.htm} (baton de joie) \url{https://www.robot-maker.com/forum/topic/3236-robosapien-v2-prise-de-controle-par-pc/} (commande par ir) \url{http://quoy25.pagesperso-orange.fr/ANDROID/ESP8266/esp8266.htm} (Wifi esp8266 commande AT) \url{https://www.gotronic.fr/art-module-wifi-uart-ef03157-25229.htm} (Emetteur-récepteur esp8266 wifi - attention prévoir régulateur 3v/5v ) \url{https://www.gotronic.fr/art-module-transceiver-nrf24l01-20252.htm} (Eméteur récepteur type wifi nRF24L01+ - attention prévoir régulateur 3v/5v ) A creuser : Commande linux NETCAT - **Wi-Fi ESP8266** Exemples Programmation / Théorie Débutant-e-s \url{https://www.youtube.com/watch?v=homcenfytEY} (présentation des Arduino) \url{https://www.youtube.com/channel/UC-WUA\_bjCEZ12PLLtNt8QBw} (Chaine vidéo Ardutronique) \url{https://openclassrooms.com/fr/courses/2778161-programmez-vos-premiers-montages-avec-arduino/3285107-installez-vos-outils-de-travail} (débuter avec arduino complet) \url{https://eskimon.fr/} (De simple à plus compliqué - Théorie micocontroleurs et Ardiuno - hiérarchisés) Projets \url{https://arduino.developpez.com/} (prog) Au boulot !!! \url{https://www.arduino.cc/en/Main/Software} ##Listes d'achats \url{https://www.banggood.com/} \url{https://www.gotronic.fr/cat-arduino-et-compatibles-1357.htm} (site très bien structuré) \url{https://euro-makers.com/387-arduino} ##Exemples de robots \url{https://www.dfrobot.com/blog-352.html} (généralités sur la construction de robots de combats) \url{https://www.thingiverse.com/search?q=robot\&dwh=285c4117e307a64} (Robots divers : dising / visuel) Autres robots divers : \url{https://www.instructables.com/howto/robot/} Exemples interressant \url{https://www.instructables.com/id/Wired-control-robot-manual-4x4/} (3 eme roue en boule + câblage) \url{https://www.instructables.com/id/Robopod-the-Arduino-Powered-Robot/} (type entrainement) \url{https://www.instructables.com/id/MURVV-The-Mobile-Robot/} (autre entrainement) \url{https://www.instructables.com/id/Arduino-Line-Follower-Robot-1/} (code de prog) \url{https://www.instructables.com/id/Ultrasonic-Obstacle-avoiding-Robot/} (robot sans micro contôleur) ###Exemples de robots de combats en action \url{https://www.youtube.com/watch?v=-546aj22nOM} (souleveur + marteau + roue a inercie latérale et longitudinale) \url{https://www.youtube.com/watch?v=PYoS0GMsFYI} (exemple d'élices trops grosses + robots pinces) \url{https://www.youtube.com/watch?v=X7TQo1e22uE} (roulau à inertie ) \url{https://www.youtube.com/watch?v=rZwUReGnYQ8} (faire attention aux perseurs + qui c'est fait exploser sans problème quelque années plus tard (120 kq) ## Putain les russes \url{https://www.youtube.com/watch?v=3wrDwbBNVwQ} Mulhouse (makerFight) Remarque petite arène = coinsage facile \url{https://www.makerfight.fr/} Reportage FR3 \url{https://www.youtube.com/watch?v=r7-xFq3Yl08} \url{https://www.youtube.com/watch?v=kadWpU4FS7A} (les ateliers sur place + tours d'horison des engins + arène et combats + public) Chaine du lieu \url{https://www.youtube.com/channel/UCTBswrC-Uz1H2zwjqAAhTPw} Trucs \url{https://www.youtube.com/watch?v=5Z7cbkSV0Uk} (exemple lenteur gagne !!! par coinsage) \url{https://www.youtube.com/watch?v=uL9vpeoNTiA} (autre immobilisation) \url{https://www.youtube.com/watch?v=lTBe-RHrEZg} 2016 \url{https://www.youtube.com/watch?v=T32JDIr4hs8} (ceux que l'on devrait exploser : objectif 1) #=================================== #Textes sites #=================================== Remplacer le texte sur \url{http://lafab.org/makerfight\_2019/} ou FB ###vendredi 13 Octobre 2018 à 15h30 PRÉSENTATION DES MEMBRES DE L’ÉQUIPE Les candidats se réuniront à 15h30 autour du stand de TechniStub présent pendant le site du BaZar ! Les membres de TechniStub pourront vous expliquer comment ce passe l’événement et comment construire un robot mobile (destructeur ou pas). À vous de posez les bonnes questions. Une autre visite directement dans les locaux de TechniStub à Mulhouse pour aider ou conseiller notre équipe. Par Vous voulez participer à l'élaboration du robot strasbourgeois ? Passez nous voir à la Fabrique, un jeudi soir de 19h à 21h, nous discuterons des avancés et des besoins de l'équipe déjà constituée. ###Descriptif Le site azqs.com/whellsnkill présente une fiction sur les préparatifs de l'équipe du même nom, participante au Makerfight 2019. ### ###Texte de réponse au(x) mail(s) Bonjour, Merci pour votre interet au projet. Pour faire simple : cela conciste à participer au MakerFight d'avril 2019 a Mulhouse. Le MakerFigth ! Mais quesque c'est ? C'est un tournois de combat de petits robots fait mains et à base de pièces mécaniques et électroniques, courantes . Nous y affronterons plus de 20 équipes venues de France entière. Pour plus ample information sur cette compétition, je vous invite à visiter le site des organisateurs: \url{https://www.makerfight.fr/} Vous voulez participer à l'élaboration d'un robot de combat strasbourgeois pour le MakersFigth en Avril 2019 ? ou réaliser une mini web serie fictionelles autours de cet objectif ? Passez nous voir à la Fabrique, le jeudi 20 décembre de 19h à 21h, nous discuterons des avancés et des besoins de l'équipe déjà constituée. * (après le 20) Passez nous voir à la Fabrique, un jeudi soir de 19h à 21h, nous discuterons des avancés et des besoins de l'équipe déjà constituée. * Philippe M / julien S pour l'Ecurie wheelsnkill.fablab ### ###Texte Agenda Apéro bidouille Makerfigth : Wheelsnkill.fablab à besoin de vous Vous voulez participer avec nous au MakerFight d’avril 2019 a Mulhouse ? Passez nous voir à la Fabrique, le jeudi 20 décembre de 19h à 21h, nous discuterons des avancés et des besoins de l’équipe déjà constituée. **Le MakerFigth ! Mais quesque c’est ?** C’est un tournois de combat de petits robots fait mains et à base de pièces mécaniques et électroniques, courantes . Nous y affronterons plus de 20 équipes venues de France entière. Pour plus ample information sur cette compétition, je vous invite à visiter le site des organisateurs: www.makerfight.fr/ **Mais quesque je vais y faire ?** 1) Vous pouvez participer à l’élaboration d’un robot de combat strasbourgeois ! info détaillés : lafab.org/makerfight\_2019 2) Nous aider à réaliser une mini web série fictionnelles autours de cet objectif ! Site en construction : azqs.com/wheelsnkillfablab A jeudi ? \url{http://strasbourg.curieux.net/agenda/sortie?row=63224} ###Texte Médias Makerfigth : Strasbourg enfin représentée !!! Pour la première fois depuis la création du Makerfigth, une équipe Strasbourgeoise affrontera la 20 ene d'équipes Françaises en lisse Son nom ? l' Ecurie Wheelsnkill.fablab. Le MakerFigth mais quesque c'est ? C'est un tournois de combat de petits robots (20 kg maximum ) construits par les FABLAB de France, robots à base de pièces mécaniques ou électroniques, courantes . Capitale française du vélo oblige, l'équipe du Fab Lab Strasbourgeois, utilisera de nombreuses pièces de bicyclettes pour son engin de combat. La rencontre se faira Mulhouse en avril 2019 Nous rencontrer ? L'équipe sera présente à la Fabrique, le jeudi sout20 décembresout janvier de 19h à 21h, pour éventuelement vous parler de tout ça. Plus d'infos sur cette compétition amicale (pour les humains des FabLab) \url{http://lafab.org/makerfight\_2019} Texte pour moteurs de perseuse Bonjour, Dans le cadre du Makerfigth 2019 (tournois de combat de petits robots) nous recherchons des perseuses sans fils d'occasions (même sans bateries) pour la motorisation de notre machnine. En echange, Nous pouvons valoriser votre aide à notre projet par l'affichache de votre logo sur nos outils de communications. En savoir plus sur notre équippe \url{http://lafab.org/makerfight\_2019} Dans l'attente d'une réponce de votre part, toutes mes salutations. Philippe Merlet pour \url{http://lafab.org} #=================================== #Autres #=================================== ##Transport Fabriquer ou trouver des caisses de transports. Comment on y va a Mulhouse ? ##Défraiment Trouver Fric Subvention (ville de Strasbourg, euro métropole, département, Alsace, région grand Est, FSE européen) -> écrire dossier + réunions Mécéna : fabricant, magasin,... -> idem >Total pour les deux, une personne 80 heures Evènement avant les combats -> Trois perssonnes X 16h Souscription public (crowfunding) -> Sans le temps vidéos et sans le temps création visuel > Une personne 120 heures ### ###Adresses Mulhouse \url{https://mobile.facebook.com/makerfight.mulhouse} \url{https://www.makerfight.fr/} #=================================== #Culture générale #=================================== ### ###Robotique "sérieuse" Robots : Nextage - Boston dynamique - Darpa robotique chalange - Le droit de tuer chez les robots autonaumes - ceroga - roxi - david levy love robot - bina 48 - mind fid - IA : Amélia Watson \url{https://www.youtube.com/watch?v=Sv8MXtfp9lQ} (arte) \url{https://www.youtube.com/watch?v=p647ezfEows} (Envoyé spécial. ) \url{https://www.alternatives-economiques.fr/christian-chavagneux/france-une-colonie-numerique-va-rester/00084239} \url{https://www.bostondynamics.com} (mobilité) ###Les LEDs : \url{http://etronics.free.fr/dossiers/analog/analog12/diodeled.htm} ###Culture SF \url{https://fr.wikipedia.org/wiki/Portail:Science-fiction} \url{https://fr.wikipedia.org/wiki/Doctor\_Who#Ennemis} \url{https://fr.wikipedia.org/wiki/Cyberman} \url{https://cyberneticzoo.com/} (collection de livres photos autours du robot) Images vidéos soirée \url{https://www.youtube.com/watch?v=5Ijsa4iYNxk} #=================================== ##Fiction #=================================== Projet abandonné par manque de ressoursses humaines