*🤖 Ecurie wheelsnkill.fablab * *Outils de communications *====================== *Interne http://ftp_stockage.azqs.com/filouGeeknik/robotvelo/ (doc. de travails) info dépose : serveur ftp.online.net / id robot@azqs.com/ MDP robocipede (sans t) *Externe https://m.facebook.com/makerfight.lafab.org (annonce rencontres + actus technique) http://lafab.org/makerfight_2019 https://azqs.com/wheelsnkillfablab/noussuivre/ (Annonce des rencontres irl) Mail : wheelsnkill.fablab@azqs.com *Mulhouse https://m.facebook.com/makerfight.mulhouse https://www.makerfight.fr/ http://technistub.org/forum *Mots clefs pour réseaux sociaux #makerfight #robotique #robot #strasbourg #wheelsnkill #mulhouse #fablab #geek #bidouille * *Prochains RDVs *============== J'ai retrouvé les CLEFS de la fabrique !!! Dimanche 31 mars à 14H/18H > Fabrique K * Avancer sur le châssis Mercredi 03 avril 19h/23h > Fabrique K * Avancer sur le châssis * Test programme de commande sur maquette Jeudi 4 avril 20h/22h > Fabrique K * Connexion carte puissance sur Arduino + tests sur table Mercredi 10 avril 19h/23h > Fabrique K * Connexion des moteurs sur commande Jeudi 11 avril 20h/22H > Fabrique K * Mise en caisse Samedi 13 avril > Mulhouse * *Ateliers *====== Ca y est ! nous avons enfin le détail des différents ateliers pour la réalisation du futur bolide. Cela peut aider certain-e-s pour nous aider d'une manière ou d'une autre... ## Solution testée sur une maquette: Telecommande et pilotage du robot assurés par 2 WEMOS D1 R1 (ESP8266) échangement par WIFI et protocole MQTT - - Le robot est piloté par un Wemos D1R1 configuré en Access point WIFI et comporte le broker MQTT - La téléocommande est assurée apr un WemosD1R1 client MQTT (libriairie PubSubClient) qui se connecte direcement au robot La télécommande comporte 2 potentiomètre linéaires pilotant chacun un moteur. Le robot se pilotecomme un engin à chenilles La télécommande peut être assurée par un smatphone avec une appli MQTT tel que MQTT Dash. Avantages: - Les Wemos DI R1 sont trés bon marché et comportent en natif le WIFI et le Bluetooth - Le protocole MQTT est trés léger, les echanges sont faciles à intégrer dans les programmes - Il existe une librairie de brocker MQTT Seul défaut: les ports du Wemos D1R1 sont limités, il n'y a qu'iune seule entrée analogique . il faut donc multiplexer les entrées analogiques sur un seul port Intégration des cartes ESP8266 dont Wemos D1 R1 dans Arduino Ide: https://randomnerdtutorials.com/how-to-install-esp8266-board-arduino-ide/ Article ayant servi à mettre en place la lecture des 2 potentiomètres par "multiplexage" https://www.instructables.com/id/ESP8266-with-Multiple-Analog-Sensors/ Librairie broker MQTT https://github.com/martin-ger/uMQTTBroker Exemple (Borker MQTT + access point WIFI) ayant servi pour programmer le robot https://github.com/martin-ger/uMQTTBroker/blob/master/examples/uMQTTBrokerSampleOOBasic/uMQTTBrokerSampleOOBasic.ino ## Télécommande Nous avons choisi de commander l'engin, grâce à des ordinateurs personnels (Linux ou Android) L'atelier consiste donc à relier la carte Arduino et le PC via le protocole Wifi ou Dent Bleue - Si Wifi : Composant ESP 8266 - Si Dent Bleue : Composant HC 05/06 ## Programmation du Arduino Réalisation du programme de commande : de déplacement, de dégagement, de l'arme; Les tests se font sur planche d’expérimentation (planche à pain) et LEDs. ## Connexion de la commande à la puissance Le Monster Motor Shield VNH2SP30 semble etre un bon choix bon marché pour piloter les moteurs. https://www.instructables.com/id/Monster-Motor-Shield-VNH2SP30/ Si c'est nécessaire en termes de puissance, on pourrait utiliser deux sheilds pour avoir les moteurs pilotés par 2 ponts en H https://www.xsimulator.net/community/threads/monster-moto-shield-acts-as-a-single-motor-driver-more-power.5482/ - Connexion de l'ensemble des moteurs à ou aux cartes d’extensions puissance - Test du fonctionnement du programme de commande ## Réalisation du châssis / carrosserie / propulsion - Réalisation Châssis + carrosserie - Fixation des moteurs et des roues - Câblage de puissance - Réalisation du système de dégagement. - Arme ? - Trucs rigolos ## Énergie Choix et mise en œuvre du système énergétique de stockage/rechargement électrique.. # Infos complémentaires Au club électronique de la La Fabrique * *Robot de combat *============== * *Choix techniques -------------------------------------- *sélectionnées * Chassis : base ronde de roue vélo * Chassis : bois (de la taille de la roue) * Motorisation : Deux moteurs de perseuses (motoreducteur CC - de 12v - 8 A ) - couple peut monter à 80 Nm (Newton par mètre) pour les perceuses sans fil. 500 tours minutes https://www.leroymerlin.fr/v3/p/produits/outillage/outillage-electroportatif/perceuse-sans-fil-et-visseuse-l1308219207 * Roues de chariot récupérées à la Fabrique + don de roue de trotinette * Roue de diamètre supérieur à la base pour se dégager (suite à tests changement possible) *En discussion / Questionnement Quel arme(s) ? * maniabilité ou arme de fou ? Julien maniabilité ! * idée d'arme : chaines tournante, scie, lame, pelle retourneuse * aimants * meuleuse : https://www.leroymerlin.fr/v3/p/produits/outillage/outillage-electroportatif/meuleuse-et-rainureuse-l1308219190 Types de batteries ? * Batteries de puissance : ampérage moyen ? * Trouver infos sur batteries 12v : litium ou plomb ? * Prévoir pile 9 volt pour alimenter séparement l'Ardiuno * https://www.youtube.com/watch?v=Y53UcydajPo&index=11&list=PLUbqgn02i-lglH1I33NWuwy3NX6D8hj0h&t=0s (alim bricolé pour tests: 3 - 5 - 12 v) Commande sans fils * wifi * dent bleue Autres * capteur de retournement (ou d'inclinaison) * *Exemples de solutions complètes ------------------------------------------------------------------------- * * Mixte Arduino / autres technos Type de télécommande Arduino wifi Raspberry pi + arduino (devrait être plus simple, plus de ressource sur net) Un raspberry dans le robot qui communique avec un ardiuno nano par moteur https://projects.raspberrypi.org/en/projects/remote-control-buggy https://www.robot-maker.com/shop/blog/10_Arduino-Raspberry-Pi.html (Arduino Vs Raspery ou ...) Solution 1 : Raspberry 40E 3 ardiunos nano (possibilité d'être sponso par graine de tech ?) https://www.gotronic.fr/art-uno-board-21962.htm télécommande : PS4 controller https://github.com/retropie/retropie-setup/wiki/PS4-Controller sur un breedboard (Marc va voir avec son collègue) sur smartphone (bluetooth) : https://create.arduino.cc/projecthub/muhammedazhar/make-your-first-arduino-robot-the-best-beginners-guide-d21a4f?ref=tag&ref_id=robotics&offset=31 Solution 2: MM arduino codage en C arduino dérivé de C * 1 Arduino : 26€ * https://fr.rs-online.com/web/p/products/7154081/?grossPrice=Y&cm_mmc=FR-PLA-DS3A-_-google-_-PLA_FR_FR_Semi-Conducteurs-_-Kits_De_D%C3%A9veloppement%7CKits_De_D%C3%A9veloppement_Pour_Processeurs_Et_Microcontr%C3%B4leurs-_-PRODUCT_GROUP&matchtype=&aud-387204424006:pla-613918203317&gclid=Cj0KCQiAnY_jBRDdARIsAIEqpJ3HvYBgOcFbOxImnB0nzE87DryTMRD2fRjgtNjF8yUYDaf2zhlTe_QaAqrLEALw_wcB&gclsrc=aw.ds * 1 JY-MCU Arduino Bluetooth Wireless Serial Port Module : 6,90€ * https://euro-makers.com/shields-arduino/1858-module-bluetooth-hc-06-pour-arduino-3701172908015.html?utm_campaign=google-merchant&utm_source=google-merchant-module&utm_medium=&gclid=Cj0KCQiAnY_jBRDdARIsAIEqpJ2zocl0hNt5j180DiwBBx0wMdBCWe-HnCQ2F90pRAz4RlIEyONOW0gaAkTHEALw_wcB * 1 Monster Moto Shield : 20€ (chez dx.com) * https://www.instructables.com/id/Monster-Motor-Shield-VNH2SP30/(tutoriels) : Exemple 12vX14A=168W (84W par roue en entrée) (voir comment placer le recepteur) * https://www.ebay.fr/itm/202471095982 * 2 Perceuses sans fil : 34€ (2*17€) * https://www.bricodepot.fr/strasbourg-geispolsheim/perceuse-visseuse-12-v-nizn-12-ah/prod48368/ (8 N m * 2 = 16 N m > 16 joules/s > 16W > 1,4 A en sortie ) * https://fr.wikipedia.org/wiki/Newton_m%C3%A8tre * 2 Roues de tondeuse 2*5.99 * https://www.leroymerlin.fr/v3/p/produits/roue-fixe-sur-axe-diam-200-mm-e21279 * 2 mini roulettes multi directionnelle * serres fil (de récup') * 1 plaque de bois de récup' * ruban scratch pour fixer les batteries *Infos techniques par briques fonctionnelles ---------------------------------------------------------------------------------------------- *Cartes microcontroleur https://store.arduino.cc/arduino-uno-rev3 https://store.arduino.cc/arduino-leonardo-with-headers https://www.gotronic.fr/art-carte-seeeduino-v4-2-102010026-24659.htm https://www.generationrobots.com/blog/fr/bien-choisir-sa-carte-arduino-ce-nest-pas-si-difficile/ Fonctions https://www.arduino.cc/reference/en/ Infos à creuser : I2C SPI TTL GPIO *Puissance https://www.gotronic.fr/art-carte-mini-driver-mkii-24795.htm (commande + Puissance 2A pont en H ) https://www.gotronic.fr/art-carte-de-controle-rs027-18765.htm (commande + Puissance 2A pont en H) https://www.gotronic.fr/art-module-relais-octopus-ef04026-23602.htm (relais de puissance) https://store.arduino.cc/grove-relay (relais de puissance) https://www.instructables.com/id/Monster-Motor-Shield-VNH2SP30/ (14 A ) https://www.pobot.org/Moteur-a-courant-continu-avec-mosfet-et-Arduino.html (explications) https://www.elechouse.com/elechouse/index.php?main_page=product_info&cPath=100_146&products_id=2179&zenid=ud5cqh6k9k3h72uhafmmi1va42 (pont en H 50A) https://www.gotronic.fr/cat-commandes-2-moteurs-cc-1497.htm (tout un choix de pont en H, mais avec sufisament de puissance, compter 50 euros) *Télécommande * Commande physique : Variableurs ou contacteurs https://doc.ubuntu-fr.org/joystick (info mannettes usb via pc/linux) https://www.youtube.com/watch?v=S4l4zddOmp4 (info sur les joysticks analogique) https://www.gotronic.fr/art-shield-joystick-gt1124-26139.htm (bâton de joie) https://maker.pro/arduino/tutorial/how-to-control-servo-motors-with-an-arduino-and-joystick (Bâton de joie en control direct ) * Commande PS3 / Wiimote https://www.circuitsathome.com/mcu/ps3-and-wiimote-game-controllers-on-the-arduino-host-shield-part-1/ https://hardwarefun.com/projects/wiiremote (librairie ide Arduino : wii) https://github.com/sudar/WiiRemote/blob/master/examples/WiiNormalMode/WiiNormalMode.pde (Programme ) * Ou via PC/Ordiphone https://knowledge.parcours-performance.com/arduino-avec-une-application-android/ (double séries > librairie SoftwareSerial.h + app Blueterm Ou JoyStick Bluetooth Commander ) https://knowledge.parcours-performance.com/robot-telecommande-android/ (le code, protypage LED, et finale, pour 2 moteurs) *Composants coté Arduino *Dent bleue CC2540 BT / HM-05~10 / HC 05~10 * CC2540 BT compatible : BLE/DentBleue 4.0 https://www.digikey.fr/fr/product-highlight/t/texas-instruments/cc2540-bluetooth-system-on-chip (description claire) http://www.ti.com/lit/ds/symlink/cc2540.pdf (info composant CC2540) https://www.gotronic.fr/art-carte-bleduino-ef01021-23463.htm (microcontroleur compatible Arduino uno + DentBleue 4.0 CC2540 BT) * * Series HM compatible BLE/DentBleue 4.0 https://forum.arduino.cc/index.php?topic=434951.0 * Series HC Dent bleue 2.0 / conversion 5V -> 3.3V / LEDs de signal intégrées https://euro-makers.com/shields-arduino/1858-module-bluetooth-hc-06-pour-arduino-3701172908015.html?utm_campaign=google-merchant&utm_source=google-merchant-module&utm_medium=&gclid=Cj0KCQiAnY_jBRDdARIsAIEqpJ2zocl0hNt5j180DiwBBx0wMdBCWe-HnCQ2F90pRAz4RlIEyONOW0gaAkTHEALw_wcB (Achat HC-06 - module esclave) https://www.gotronic.fr/pj2-guide-de-mise-en-marche-du-module-bluetooth-hc-1546.pdf (infos HC-05) https://forum.arduino.cc/index.php?topic=433590.0 (infos HC-08) http://a110a.free.fr/SPIP172/article.php3?id_article=150 (infos HC 05/06 ) https://knowledge.parcours-performance.com/arduino-bluetooth-hc-05-hc-06/ (infos HC 05/06 ) https://eskimon.fr/tuto-arduino-907-utiliser-un-module-bluetooth-hc-05-avec-arduino (info HC 05) Comparaison HM/HC https://www.youtube.com/watch?v=1i-6cz4KHXE * *Pseudo wifi : RF24L01 Utilise la même gamme de fréquences que le WiFi et le Bluetooth, mais n'est pas compatible. https://www.carnetdumaker.net/articles/communiquer-sans-fil-avec-un-module-nrf24l01-la-bibliotheque-mirf-et-une-carte-arduino-genuino/ (communication inter carte - description) https://www.gotronic.fr/art-shield-joystick-ef02016-23488.htm (bâton de joie avec pseudo wifi RF24L01 ) http://technistub.org/forum/viewtopic.php?f=13&t=162 (solution complète a base de pseudo wifi RF24L01) https://www.gotronic.fr/art-module-transceiver-nrf24l01-20252.htm (Eméteur récepteur pseudo wifi nRF24L01- attention prévoir régulateur 3v/5v ) https://projetsdiy.fr/mysensors-v2-gateway-wifi-esp8266-jeedom-domoticz/ (passerelle Gateway WiFi - ESP8266 + nRF24L01 + MySensors) * *Wifi ESP 8266 https://fr.wikipedia.org/wiki/ESP8266 - Wifi ESP 8266 + AT + arduino + SoftwareSerial Certainnes infos ne parle pas de l'allim 3,3 du Arduino http://quoy25.pagesperso-orange.fr/ANDROID/ESP8266/esp8266.htm (Arduino + ESP 8266 01 en mode serveur - commande AT) https://les-electroniciens.com/videos/arduino-ep16-installation-du-module-wifi-esp8266 (Branchements + lire commentaires + TTL et RS 232) https://www.fais-le-toi-meme.fr/fr/electronique/materiel/esp8266-arduino-wifi-2-euros (Branchement pont diviseur pour le RX + miniprog incomplet) https://www.atrakeur.com/blog/diy/wifi-avec-arduino-et-esp8266/ (mini programmeincomplé à adapter de A. Léonardo > A. Uno) https://andrologiciels.wordpress.com/arduino/carte-uno/wifi-esp8266/ (programme imbitable) - Wifi ESP 8266 seul https://projetsdiy.fr/esp-01-esp8266-flasher-firmware-origine/ (info Flash Wifi ESP 8266 esp 01 ) https://f-leb.developpez.com/tutoriels/arduino/esp8266/debuter/ (programme pour flasher le 8266) http://www.wikidebrouillard.org/index.php?title=Wemos_D1_mini (Wemos D1 mini + programme ) - Matos https://www.gotronic.fr/art-module-wifi-serie-esp8266-113990084-23666.htm (Emetteur-récepteur esp8266 wifi - attention prévoir régulateur 3v/5v ) https://www.gotronic.fr/art-module-esp8266-25664.htm (émetteur-récepteur WiFi est basé sur un ESP8266 - interface: 2 ports GPIO, UART, SPI - 3v ) * *Radio Analogique 433MHz + VirtualWire https://www.carnetdumaker.net/articles/communiquer-sans-fil-en-433mhz-avec-la-bibliotheque-virtualwire-et-une-carte-arduino-genuino/ *IR https://www.robot-maker.com/forum/topic/3236-robosapien-v2-prise-de-controle-par-pc/ (commande par ir) A creuser : Commande linux NETCAT - commande AT Lu QQP "Attention, à chaque fois qu’on téléverse un nouveau sketch dans l’arduino, par la connexion USB de l’ordinateur à l’arduino, il faut déconnecter RX. Durant le téléversement l’arduino ne doit avoir qu’une seule connexions série" *Programmation / Théorie *Débutant-e-s https://www.youtube.com/watch?v=homcenfytEY (présentation des Arduino) https://www.youtube.com/channel/UC-WUA_bjCEZ12PLLtNt8QBw (Chaine vidéo Ardutronique) https://openclassrooms.com/fr/courses/2778161-programmez-vos-premiers-montages-avec-arduino/3285107-installez-vos-outils-de-travail (débuter avec arduino complet) *Intermédiaires https://eskimon.fr/ site source du pdf(De simple à plus compliqué - Théorie micocontroleurs et Ardiuno - hiérarchisés) http://ftp_stockage.azqs.com/filouGeeknik/robotvelo/Arduino_-_Premiers_pas_en_informatique_embarquee.pdf https://wiki.electroniciens.cnrs.fr/index.php/Le_groupe_Arduino *Projets https://arduino.developpez.com/ (prog) https://les-electroniciens.com/videos https://knowledge.parcours-performance.com/category/electronique-domotique/arduino/ https://knowledge.parcours-performance.com/robot-telecommande-android/ (prog et infos essais) http://www.wikidebrouillard.org/index.php?title=Cat%C3%A9gorie:Arduino (plein de projets) Au boulot !!! https://www.arduino.cc/en/Main/Software *Listes d'achats https://www.banggood.com/ https://www.gotronic.fr/cat-arduino-et-compatibles-1357.htm (site très bien structuré) https://euro-makers.com/387-arduino http://www.arobose.com (solutions evoluées, moins electonique) https://www.robot-maker.com *Exemples de robots *================= https://www.thingiverse.com/search?q=robot&dwh=285c4117e307a64 (robots divers : dising / visuel) https://www.instructables.com/howto/robot/ (autres robots divers ) https://www.pobot.org/-Projets-robotiques-.html (Projets et études divers) Exemples interressant https://www.instructables.com/id/Wired-control-robot-manual-4x4/ (3 eme roue en boule + câblage) https://www.instructables.com/id/Robopod-the-Arduino-Powered-Robot/ (type entrainement) https://www.instructables.com/id/MURVV-The-Mobile-Robot/ (autre entrainement) https://www.instructables.com/id/Arduino-Line-Follower-Robot-1/ (code de prog) https://www.instructables.com/id/Ultrasonic-Obstacle-avoiding-Robot/ (robot sans micro contôleur) *Exemples de robots de combats en action https://www.youtube.com/watch?v=-546aj22nOM (souleveur + marteau + roue a inercie latérale et longitudinale) https://www.youtube.com/watch?v=PYoS0GMsFYI (exemple d'élices trops grosses + robots pinces) https://www.youtube.com/watch?v=X7TQo1e22uE (rouleau à inertie ) https://www.youtube.com/watch?v=rZwUReGnYQ8 (faire attention aux perseurs + qui c'est fait exploser sans problème quelque années plus tard (120 kq) * Putain les russes https://www.youtube.com/watch?v=3wrDwbBNVwQ *Mulhouse (makerFight) Remarque petite arène = coinsage facile https://www.makerfight.fr/ Reportage FR3 https://www.youtube.com/watch?v=r7-xFq3Yl08 https://www.youtube.com/watch?v=kadWpU4FS7A (les ateliers sur place + tours d'horison des engins + arène et combats + public) Chaine du lieu https://www.youtube.com/channel/UCTBswrC-Uz1H2zwjqAAhTPw Trucs https://www.youtube.com/watch?v=5Z7cbkSV0Uk (exemple lenteur gagne !!! par coinsage) https://www.youtube.com/watch?v=uL9vpeoNTiA (autre immobilisation) https://www.youtube.com/watch?v=lTBe-RHrEZg 2016 https://www.youtube.com/watch?v=T32JDIr4hs8 (ceux que l'on devrait exploser : objectif 1) * *Textes sites *========== *Texte de réponse au(x) mail(s) Bonjour, Merci pour votre interet au projet. *Pour faire simple : cela conciste à participer au MakerFight d'avril 2019 a Mulhouse. Le MakerFigth ! Mais quesque c'est ? C'est un tournois de combat de petits robots fait mains et à base de pièces mécaniques et électroniques, courantes . Nous y affronterons plus de 20 équipes venues de France entière. Pour plus ample information sur cette compétition, je vous invite à visiter le site des organisateurs: https://www.makerfight.fr/ Vous voulez participer à l'élaboration d'un robot de combat strasbourgeois pour le MakersFigth en Avril 2019 ? ou réaliser une mini web serie fictionelles autours de cet objectif ? Passez nous voir à la Fabrique, le jeudi 20 décembre de 19h à 21h, nous discuterons des avancés et des besoins de l'équipe déjà constituée. (après le 20) Passez nous voir à la Fabrique, un jeudi soir de 19h à 21h, nous discuterons des avancés et des besoins de l'équipe déjà constituée. Philippe M / julien S pour l'Ecurie wheelsnkill.fablab * *Texte Agenda Apéro bidouille Makerfigth : Wheelsnkill.fablab à besoin de vous Vous voulez participer avec nous au MakerFight d’avril 2019 a Mulhouse ? Passez nous voir à la Fabrique, le jeudi 20 décembre de 19h à 21h, nous discuterons des avancés et des besoins de l’équipe déjà constituée. Le MakerFigth ? C’est un tournois de combat de petits robots fait mains et à base de pièces mécaniques et électroniques, courantes . Nous y affronterons plus de 20 équipes venues de France entière. Pour plus ample information sur cette compétition, je vous invite à visiter le site des organisateurs: www.makerfight.fr/ Mais quesque je vais y faire ? 1) Vous pouvez participer à l’élaboration d’un robot de combat strasbourgeois ! info détaillés : lafab.org/makerfight_2019 2) Nous aider à réaliser une mini web série fictionnelles autours de cet objectif ! Site en construction : azqs.com/wheelsnkillfablab A jeudi ? *http://strasbourg.curieux.net/agenda/sortie?row=63224 *Texte Médias Makerfigth : Strasbourg enfin représentée !!! Pour la première fois depuis la création du Makerfigth, une équipe Strasbourgeoise affrontera la 20 ene d'équipes Françaises en lisse Son nom ? l' Ecurie Wheelsnkill.fablab. Le MakerFigth mais quesque c'est ? C'est un tournois de combat de petits robots (20 kg maximum ) construits par les FABLAB de France, robots à base de pièces mécaniques ou électroniques, courantes . Capitale française du vélo oblige, l'équipe du Fab Lab Strasbourgeois, utilisera de nombreuses pièces de bicyclettes pour son engin de combat. La rencontre se faira Mulhouse en avril 2019 *Nous rencontrer ? L'équipe sera présente à la Fabrique, Jeudi 28 Mars à partir de 19 h , pour éventuellement vous parler de tout ça. Plus d'infos sur cette compétition amicale (pour les humains) - Strasbourg http://lafab.org/makerfight_2019 ( Présentation générale et contexte de départ ) https://m.facebook.com/makerfight.lafab.org (annonces divers+ actu. technique) - Mulhouse https://m.facebook.com/makerfight.mulhouse https://www.makerfight.fr/ * *Financement / Aides *================= *Texte pour moteurs de perseuse Bonjour, Dans le cadre du Makerfigth 2019 (tournois de combat de petits robots) nous recherchons des perseuses sans fils d'occasions (même sans bateries) pour la motorisation de notre machnine. En echange, Nous pouvons valoriser votre aide à notre projet par l'affichache de votre logo sur nos outils de communications. En savoir plus sur notre équippe http://lafab.org/makerfight_2019 Dans l'attente d'une réponce de votre part, toutes mes salutations. Philippe Merlet pour http://lafab.org *Subventions Subvention (ville de Strasbourg, euro métropole, département, Alsace, région grand Est, FSE européen) -> écrire dossier + réunions Mécéna : fabricant, magasin,... -> idem >Total pour les deux, une personne 80 heures https://www.service-public.fr/associations/vosdroits/F3180 https://www.strasbourg.eu/faire-demande-subvention (Sub infos générales) https://www.strasbourg.eu/associations (assoc infos générales) https://www.strasbourg.eu/demande-subvention-projet-culturel https://www.strasbourg.eu/financements-dispositifs-de-soutien-et-appels-a-projets (liste des dispositifs annuel) https://www.strasbourg.eu/demande-subvention-contrat-ville-2015-2020 (Quarteir pauvres) https://www.strasbourg.eu/aides-et-subventions-aux-associations (liste des assocs subventionnées) # Dépenses Déplacement sur Mulhouse : 4 personnes. 80 neuros Repas journée de compétition 4 personnes.: 40 euros Robot petite puissance : 120 euros Robot puissance correcte : 320 euros Grignotade d'atelier. 70 euros Petit outillage electronique. 20 euros Petit robot : 340 euros Gros robot : 540 euros # Aides partenaires La Fab : Locaux de la Fabrique, accès aux outils et stock de pièces. Atelier Web : Publicité / consommable bureautique Atelier Web : Avance de trésorerie # Auto financement Ordinateurs personnels Apéro de soutien # Temps bénévole Aide ponctuelles partenaires : 8 heures. Equipe : 3 X 40 heures. * *Culture générale *============== *Les LEDs : http://etronics.free.fr/dossiers/analog/analog12/diodeled.htm *Robotique "sérieuse" Robots : Nextage - Boston dynamique - Darpa robotique chalange - Le droit de tuer chez les robots autonaumes - ceroga - roxi - david levy love robot - bina 48 - mind fid - IA : Amélia Watson https://www.youtube.com/watch?v=Sv8MXtfp9lQ (Arte) https://www.youtube.com/watch?v=p647ezfEows (Envoyé spécial. ) https://www.alternatives-economiques.fr/christian-chavagneux/france-une-colonie-numerique-va-rester/00084239 https://www.bostondynamics.com (mobilité) *Culture SF https://fr.wikipedia.org/wiki/Portail:Science-fiction https://fr.wikipedia.org/wiki/Doctor_Who#Ennemis https://fr.wikipedia.org/wiki/Cyberman https://cyberneticzoo.com/ (collection de livres photos autours du robot) *Images vidéos soirée https://www.youtube.com/watch?v=5Ijsa4iYNxk https://www.youtube.com/watch?v=2WMm7N1IthE https://www.youtube.com/watch?v=TRjm3FsApOg (CNC) *Autre https://framasphere.org/tags/robot https://www.20minutes.fr/arts-stars/culture/2446043-20190207-fermier-clic-robot-humain-ia-fait-disparaitre-emplois-precaires-loin * *Fiction *===== Projet abandonné par manque de ressoursses humaines *Bilan *=====