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*Les équipes

Cette année, trois équipes : 
Les Roues Jaunes ( rhino féroce) : Samue, Denis, Severino
Hérisson ou Tortue Sumo (suivant les tests) : Filou, Lassina
la Boite carré : Joris, Raul


*Pour la commande est la puissance : Achats  et  programmation  mutualisés.

Partage du code et infos techniques  réalisé par Denis.  https://bitbucket.org/lafabteam/

Achats

Ensemble de 2 arduino Nano, 2 regulateurs, 2 radio NRF
https://www.amazon.fr/WayinTop-Emetteur-R%C3%A9cepteur-R%C3%A9gulateur-ATmega328P/dp/B07ZCJPJ8B/ref=sr_1_14?__mk_fr_FR=%C3%85M%C3%85%C5%BD%C3%95%C3%91&crid=2LGHOK7PL7NF7&keywords=nrf24l01&qid=1572784946&s=electronics&sprefix=NRF%2Celectronics%2C158&sr=1-14
+ Une paire fournie par Denis

Carte double pont en H VNH2SP30:
https://www.ebay.fr/itm/5299-VNH2SP30-Stepper-Motor-Driver-Monster-Moto-Shield-module-moteur/192328111069?hash=item2cc7a613dd:m:mDIVrplTORGuBEkvrV8GT3Q
+ Un Pont année 2019

Filou : Achat effectué livraison : 29 nov. - 3 déc en retard
https://www.amazon.fr/dp/B07FRGX3BS/ref=pe_3044141_185740131_TE_item
Filou commande de janvier (une pièce livrée une pièce en en cours)
https://www.amazon.fr/gp/product/B07J2PNWP1/ref=ppx_yo_dt_b_asin_title_o00_s00?ie=UTF8&psc=1

Barrettes à souder mâle et femelle une rangée:
https://www.amazon.fr/Header-Pin-t%C3%AAte-Femelle-Simple-Rang%C3%A9e/dp/B008QUVM4E/ref=pd_sbs_263_2/258-1743425-9208621?_encoding=UTF8&pd_rd_i=B008QUVM4E&pd_rd_r=143c0eb9-d0bc-457f-b0c0-32de84bde86e&pd_rd_w=ajVSw&pd_rd_wg=eNtBq&pf_rd_p=26d54ac2-ee81-4c62-8302-1e18ced12245&pf_rd_r=F3890ER6KER1YPZD0CWB&psc=1&refRID=F3890ER6KER1YPZD0CWB
https://www.amazon.fr/gp/product/B00QHS1IYG/ref=ppx_od_dt_b_asin_title_s00?ie=UTF8&psc=1
(problème de soudabilité)

Bornes de raccordement: Chez Radiospare (port gratuit le dimanche sur le site pour particuliers)
28A pour 2.5mm carré:      https://fr.rs-online.com/web/p/borniers-de-raccordement/1922923/
17A pour 1.5mm carré:      https://fr.rs-online.com/web/p/borniers-pour-circuits-imprimes/1930564/
(utilisation du matos de la FAB)

*Le cas NRF24

Cette carte permet de communiquer en Pseudo Wifi : elle nous a réservée quelques surprises
(compte rendu à écrire)


// DL : https://github.com/nRF24/RF24
https://howtomechatronics.com/tutorials/arduino/arduino-wireless-communication-nrf24l01-tutorial/
    https://tmrh20.github.io/RF24/
    https://tmrh20.github.io/RF24/classRF24.html#af564e19261afb56005d2411d0c7b05de
http://arduinoinfo.mywikis.net/wiki/Nrf24L01-2.4GHz-HowTo#Power_Problems:
Datasheet du NRF24L01: https://www.mouser.fr/datasheet/2/297/nRF24L01_Product_Specification_v2_0-9199.pdf
https://forum.arduino.cc/index.php?topic=411686.0
https://wiki.labomedia.org/index.php/NRF24L01+.html -
https://www.nordicsemi.com/Products/Low-power-short-range-wireless/nRF24-series

https://www.alldatasheet.com/view.jsp?Searchword=NRF24L01

ARDUINO PAS ASSEZ PUISSANT POUR ALIMENTER LE NRF24 L01
  => SOLUTION  :  https://www.youtube.com/watch?v=bVpYhTBsOOE

*Tests
Arduino Uno > Nano :  2 X via USB uniquement + planches d'expérimentation fils longs : test captation signale wifi ok : Communication entre deux les modules PAS Ok
Arduino Uno > Nano :  2 X via USB uniquement + planches d'expérimentation fils courts : test captation signale wifi ok : Communication entre deux les modules PAS Ok
Arduino Uno > Nano :  2 X via USB + 2 X alimentation 4.5 V nrf24 + planches d'expérimentation fils courts : test captation signale wifi ok : Communication entre deux les modules sur > 1 mettre
Arduino Uno > Nano :  2 X allimentation 9 V + planches d'expérimentation

Arduino Nano cablé allim. 9v  > Nano  via USB + alimentation 4.5 V nrf24 + planche d'expérimentation : Communication entre les deux modules sur 5 mètres
Arduino Nano cablé allim. 9v  > Nano  allim 9v + planche d'expérimentation : Communication entre les deux modules sur < 20 mètres

*Technologies employées par les équipes

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*Les roues jaunes ( rhino féroce)

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*Hérisson

Couple arduino + RF24 + régulateur : AZQS via Amazon 18 € (+ 1 pour Boite Carré)
CCI prototype : Fournis par Denis
Double pont en H : AZQS via Amazon 14 €
Deux pile 9 v : AZQS via Brique Electronique  9 €
Connecteur 9 V :  1.5 v

Piles 1;5 v : AZQS via Super marché 2 €
Entretoises : Fabrique
Ventilateur : Récupération
Pin : 7 € / pour les 3 équipes (matos merdique)
Pin : Fabrique

Roues : Fabrique
Perceuses : Récupération via Emmaüs Colmar

Batterie 12 V : AZQS Réutilisation 2018/2019
Chargeur batterie 12 V : Pret AZQS

Visserie : Stick
Carcasse : Stick
Tête selle : Stick
Planché bois : Fabrique

Test
Plaque expérimentation : AZQS / Fabrique
Led  : AZQS / Fabrique 
Transformateur test : 12V/9V/6V  : Fabrique / AZQS
PC Linux : Fabrique / AZQS


*La Boite carré

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